RR-580A-蜘蛛手并联机器人
发布日期：2020-07-14 11:40浏览次数：
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机器人型号 |
RR-580A |
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规格 |
额定负载 |
3kg |
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最大负载 |
6kg |
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工作空间直径 |
580mm |
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轴数 |
3月4日 |
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性能 |
重复定位精度 |
0.08mm |
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25/305/25 |
0.1kg |
0.34s |
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1kg |
0.38s |
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3kg |
0.56s |
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90/400/90 |
0.1kg |
0.46s |
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1kg |
0.52s |
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3kg |
0.7s |
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最高速度 |
10m/s |
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最大加速度 |
150m/s2 |
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工作空间 |
A(mm) |
602mm |
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B(mm) |
150mm |
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C(mm) |
50mm |
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D1(mm) |
580mm |
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D2(mm) |
500mm |
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电气连接 |
电源电压 |
三相380V,50/60HZ |
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额定功率 |
3.5KW |
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环境 |
环境温度 |
0-45℃ |
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相对湿度 |
5-95% |
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防护等级 |
IP54 |
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安全 |
拥有监控，紧急停机和安全功能 |
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辐射 |
EMC屏蔽 |
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安装 |
安装方式 |
悬吊式 |
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机架尺寸(定制)(m) |
标配尺寸1.0*1.0*1.825 |
RR-580A型号特点
1、高速
翼克并联机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构，极同时搭配了翼克自主研发的机器人专用控制系统，极大的提高了运动的速度和加速度。在标准形成下，机器人工作节拍最快可以达到0.3s，充分满足高速生产的要求
2、负载大
翼克机器人可高速搬运10kg以上的物体。
3、占地面积小，工作空间大
翼克机器人本体安装结构经过严谨的设计，极大的缩小了机架的尺寸，同时避免了运动过程中各轴之间及轴与机架之间的干涉问题.
4、精度高
重复定位精度可以达到0.08 mm，非常适合于高精度的工作环节。
5、模块化结构设计
机器人结构采用模块化设计，方便维护保养；快换抓取机构使产品线换型简便快捷.
6、高度集成化的控制系统
机器控制器不只是运动控制器，更是运动控制、视觉处理、动态跟踪为一体的机器控制系统；运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉处理模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；使用基于视觉反馈系统的全自动模式，无需用户的介入操作，只需要进行简单的初始设置后设备就能自动运行；动态跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
7、简单易用
简洁的UI操作界面，整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能，无需再需要其它辅助工具，就可以完成对机器人、视觉等配置及操作.
