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RR-360A-Delta并联机器人

发布日期:2020-07-14 11:40浏览次数:
  • RR-360A
  • RR-360A

                                                            机器人型号  RR-360A
          规格  额定负载  1kg
 最大负载  
 工作空间直径  360mm
 轴数  3月4日
        性能  重复定位精度  0.08mm
 25/305/25  0.1kg  0.34s
 1kg  0.38s
 3kg  
 90/400/90  0.1kg  0.46s
 1kg  0.52s
 3kg  
 最高速度  10m/s
 最大加速度  150m/s2
       工作空间  A(mm)  470mm
 B(mm)  100mm
 C(mm)  40mm
 D1(mm)  360mm
 D2(mm)  150mm
     电气连接  电源电压  单相220V
 额定功率  3.3KW\3.5KW
        环境  环境温度  0-45℃
 相对湿度  5-95%
 防护等级  IP54
 安全  拥有监控,紧急停机和安全功能
 辐射  EMC屏蔽
        安装  安装方式  悬吊式
 机架尺寸(定制)(m)  标配尺寸0.9*0.9*1.752

RR-360A

RR-360A型号特点
1、高速
翼克并联机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,极同时搭配了翼克自主研发的机器人专用控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准形成下,机器人工作节拍最快可以达到0.3s,充分满足高速生产的要求
2、负载大
翼克机器人可高速搬运10kg以上的物体。
3、占地面积小,工作空间大
翼克机器人本体安装结构经过严谨的设计,极大的缩小了机架的尺寸,同时避免了运动过程中各轴之间及轴与机架之间的干涉问题.
4、精度高
重复定位精度可以达到0.08 mm,非常适合于高精度的工作环节。
5、模块化结构设计
机器人结构采用模块化设计,方便维护保养;快换抓取机构使产品线换型简便快捷.
6、高度集成化的控制系统
机器控制器不只是运动控制器,更是运动控制、视觉处理、动态跟踪为一体的机器控制系统;运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉处理模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;使用基于视觉反馈系统的全自动模式,无需用户的介入操作,只需要进行简单的初始设置后设备就能自动运行;动态跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。
7、简单易用
简洁的UI操作界面,整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需再需要其它辅助工具,就可以完成对机器人、视觉等配置及操作.

021-69916075