您现在所在位置:主页 > 新闻中心 > 公司动态 >

公司动态

行业资讯

技术共享

机器人在口罩产线中

发布日期:2020-07-24 19:06浏览次数:

在这次跨界生产口罩的大军中,车企反应迅速,在极短的时间内搭建起了口罩生产线,除了拥有洁净要求达标的车间之外,更得益于机器人的应用,因为机器人在柔性生产中具有不可比拟的优势。 

有知情人士指出,现在的国内车企,已经开始使用机器人制造,大量的自动化装备充斥着整个车间,只要迅速的采购生产口罩的设备,略微更改一下智能程序,批量生产就没有问题。比如陕西晋城的一家车企只用了48小时就完成了谈判、落地、生产两条医用口罩生产线,效率可见一斑。

口罩自动化生产的主要工艺流程分为:耳带自动入料、超声波耳带熔接、无纺布边带入料及包边、超声波边带熔接、边带切断、成品输出、计数、堆叠、输送带装置送出。

目前机器人在口罩生产中虽然有应用,但量还比较少。这从另外一个角度也表明,机器人在口罩生产中的应用还是有机会的。

 在给口罩生产厂商提供产线自动化完整的运控解决方案的同时,埃斯顿还提供了口罩生产中对口罩的抓取、装盒装箱等需求。

 其中,口罩的高速抓取,可根据节拍选择六轴迷你机器人、并联机器人或者高速运控机构模组,搭配英国TRIO运动控制器和埃斯顿伺服;口罩高速装盒可将成品口罩进行高速装盒处理,大量节省人工在装盒时间,可根据节拍选择水平关节四轴机器人或者并联机器人;装箱应用采用埃斯顿六轴迷你机器人,满足快速装箱的需求。

 在翼菲自动化自主研发、设计的口罩智能化包装系统高效解决方案中,以高速并联机器人为核心,结合传送带跟踪技术以及视觉识别技术,单套系统可代替人工4-6人,生产效率提高一倍以上,可24小时不间断作业,较大程度缓解人工紧缺的问题。

在汇通自动化口罩生产车间,华盛控的并联机器人也发挥了巨大的作用。相关负责人介绍,在抓取过程中,如果是人工操作的话,2个人同时操作,一分钟也只能抓取产品60片左右,但是通过并联机器人,每分钟可以抓取100片左右,而且全部工序下来可以节省8-10名劳动力,不仅大大节约了劳动力,还提高了效率。 

除此之外,还有众为兴依托于医疗行业所积累的实际项目经验,利用众为兴SCARA机器人,配合众为兴控制器+伺服来完成分拣、码垛等工艺。 

机器人不仅仅可以应用在口罩生产线上,还可以应用在口罩原材料产线中。 

湖北仙桃是全国重要的无纺布生产基地。自1月21日起,仙桃恒天嘉华非织造公司就借助发那科10台码垛机器人24小时在口罩生产流水线上的引导、定位、识别和自动化生产线集成应用的性能优势,提高制造速度、加大无纺布产量。

在佛山南海九江口罩无纺布厂,发那科机器人口罩生产线也全力开工生产。该厂主要生产口罩和防护服原材料等,从1月22日起,10台上海发那科码垛机器人没有待工过。 

机器人生产表现出了非常大的优势,据悉,40余名工人一天就可生产80吨无纺布,预计可制作40万件防护服、100万只普通医用外科口罩或30万至50万只N95口罩。 

“现在我们了解到的机器人在口罩生产中的应用还是在后道包装环节,比如从口罩机上下来的口罩放在传送带上用并联机器人进行抓取,因为现在一拖二的平面口罩机的速度大概是一分钟100个左右,一包一个包装的话,只有并联机器人的速度能够满足产线需求。所以我们推的后道包装是采用并联机器人的方案。”翼菲自动化总经理张赛说:“包装后面还有装箱和码垛的环节,这两个环节既可以用并联机器人也可以用串联机器人。” 

在众为兴的方案中,王亮提到,机器人主要应用于半自动口罩生产线衔接部分,目前该方案已经应用到客户产线中,正在紧急调试中。在抓取方案中,用并联机器人还是SCARA,主要基于速度的考量。

张赛指出,因为SCARA速度比并联机器人稍微慢点,所以如果是一拖二的口罩机,一个包装包一个的话,SCARA就跟不上节拍,但是SCARA可以应用在一个包装袋包多个的方案中,比如一个包装带包5个或者10个,甚至50个。 

从口罩的类型来看,立体口罩和平面口罩因为下料的方式不一样,在机器人应用的抓取方案中,也有一些区别:平面口罩是平着下来的,这样便于机器人抓取,而立体口罩的下料是竖着下来的,还需要配合转料机构将口罩放平;此外,平面口罩和立体口罩的抓取的方式也不太一样。

除了并联机器人和SCARA的抓取方案之外,针对N95口罩的柔性抓取搬运,重庆机器人产业研究院联合遨博协作机器人和生态合作伙伴柔触机器人,拥有完整而成熟的应用场景解决方案,可以为此类产品自动化设备的生产企业提供技术方案。 

而在阿童木机器人的抓取方案中,机器人抓取口罩入包装机,可以灵活设计抓手,可以单抓和多抓,具体选用哪种模式,则根据包装机产能及放置要求做选择,而且末端抓手可以根据产品灵活调整,更加柔性化的配合产线。 

021-69916075